Ruskí vedci vytvorili autonómny dron na kolesovej plošine, ktorý sa automaticky pohybuje po záhrade, nachádza ovocie visiace na stromoch a identifikuje medzi nimi choré alebo poškodené. Dostal názov botANNIC. Na základe zozbieraných údajov je vytvorená sanitárna mapa chorôb poľnohospodárskych výsadieb. Testy v prevádzkovej ovocnej farme ukázali, že presnosť monitorovania presahuje 80 %. Podľa koncepcie autorov by použitie vývoja malo zvýšiť produktivitu a minimalizovať straty plodov v dôsledku chorôb a škodcov. Podľa agronómov možno prístroj použiť len ako pomocníka človeka, nie však ako náhradu. Prispôsobenie vynálezu na prácu v skleníkoch bude ťažké, pretože neexistujú žiadne koľaje pre kolesové vozidlá.
Štyri triedy
Špecialisti NUST MISIS spolu s kolegami z Tambovskej štátnej technickej univerzity (TSTU), Čínskej univerzity banskej technológie a Vyššej ekonomickej školy vyvinuli kolesovú robotickú platformu s názvom botANNIC. Autonómne sleduje stav plodov v sadoch, identifikuje choré alebo poškodené plody a na základe získaných údajov tvorí mapu záhradníckych chorôb. Ako ukázali testy, presnosť zariadenia presahuje 80%.
„Pomocou stereokamery, ktorá využíva neurónové siete na reprodukciu ľudského zraku, botANNIC skenuje listnaté a plodné časti stromov, deteguje jablká v korune stromu a odhaľuje stupeň ich zrelosti a poškodenia,“ Ivan Ushakov, vedúci oddelenia. fyziky na NUST MISIS, povedal Izvestia.
Prijaté zo vzduchu: autorobot zabezpečí kontrolu životného prostredia v podnikoch
Ako malé auto nahradí inšpektora životného prostredia
botANNIC sa samostatne orientuje v záhrade pomocou trojrozmernej mapy oblasti, ale na želanie mu operátor môže nastaviť trajektóriu a koncový bod trasy. Rozmery plošiny – 1.5×1.5 m, nosnosť – 200 kg, výkon elektromotora – 500 W. Konštrukcia využíva lítium-iónové batérie. Dron je vybavený stereo kamerou a hyperspektrálnym senzorom, ktorý vám umožní starostlivo analyzovať vzhľad ovocia a na základe výsledkov pozorovania vyhodnotiť ich kvalitu. V procese pohybu po záhrade dron zbiera informácie, ktoré sa následne nahrávajú do palubného počítača platformy a tabletu operátora.
Veľká nosnosť plošiny na kolieskach umožňuje namontovať na ňu ďalšie vybavenie. Napríklad manipulátor na odber vzoriek alebo zber ovocia.
Systém sa úspešne osvedčil pri testoch na území priemyselného jabloňového sadu Federálneho vedeckého centra. IV Michurin, ktorý sa nachádza v regióne Tambov. Výsledky výskumu sú publikované v prestížnom vedeckom časopise Drones.
- Na detekciu jabĺk na pozadí lístia pri kolísajúcom slnečnom svetle bol vyvinutý algoritmus na automatický výber oblasti popredia. Systém potom ďalej klasifikuje obrázky plodov pomocou multivariačnej analýzy do nasledujúcich skupín: zdravé jablko (trieda 0), nahnité (trieda 1), škvrnité (trieda 2), poškodené hmyzom (trieda 3) alebo hubová chrastavitosť (trieda 4). Presnosť klasifikácie je minimálne 80 %,“ povedal Alexander Divin, profesor na Katedre mechatroniky a technologických meraní TSTU.
Systém je navrhnutý pre prácu v takzvaných intenzívnych záhradách, v ktorých sú stromy vysádzané v zhutnenom vzore. Vedci hodlajú botANNIC vybaviť ďalšími senzormi a laserovým žiaričom, pomocou ktorých dokáže ničiť škodlivý hmyz a burinu. Aplikácia technológie by mala viesť k zvýšeniu produktivity farmy a zníženiu straty ovocia, ku ktorému dochádza z rôznych dôvodov.
zber jabĺkFoto: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Pomôžte agronómovi
Pavel Tyurin, hlavný technológ spoločnosti Plodovoye, povedal Izvestii, že v súčasnosti sa kontrola kvality ovocia na ovocných plantážach vykonáva ručne. Na to slúži hotelová pozícia – prognostik alebo entomológ. Záhradu neustále kontroluje. Jeho povinnosťou je starať sa o stav stromov a ovocia. Musí však pôsobiť preventívne a predchádzať výskytu chorôb a škodcov. Napríklad na záhrade je nainštalovaná špeciálna pasca na múčku, ak sa tam nájde hmyz, potom sa stromy ošetria pesticídmi. Taktiež podľa indícií meteostanice monitorujú stav životného prostredia.